ويفر هٿ ڪرڻ وارو هٿهڪ اهم سامان آهي جيڪو سيمي ڪنڊڪٽر جي پيداوار جي عمل ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي سنڀالڻ، منتقلي ۽ پوزيشن لاءويفر. اهو عام طور تي هڪ روبوٽڪ بازو، هڪ گرپر ۽ ڪنٽرول سسٽم تي مشتمل هوندو آهي، صحيح حرڪت ۽ پوزيشن جي صلاحيتن سان.ويفر هٿ ڪرڻ وارو هٿياروڏي پيماني تي مختلف لنڪس ۾ استعمال ڪيا ويا آهن سيمي ڪنڊڪٽر جي پيداوار ۾، جن ۾ پروسيس جا مرحلا شامل آهن جهڙوڪ ويفر لوڊ ڪرڻ، صفائي، پتلي فلم جمع ڪرڻ، ايچنگ، ليٿوگرافي ۽ معائنو. پيداوار جي عمل جي معيار، ڪارڪردگي ۽ استحڪام کي يقيني بڻائڻ لاء ان جي درستگي، اعتبار ۽ خودڪار صلاحيتون ضروري آهن.
ويفر هٿ ڪرڻ واري بازو جا بنيادي ڪم شامل آهن:
1. ويفر جي منتقلي: ويفر هٿ ڪرڻ وارو هٿ صحيح طور تي ويفرز کي هڪ هنڌ کان ٻئي هنڌ منتقل ڪرڻ جي قابل هوندو آهي، جهڙوڪ اسٽوريج ريڪ مان ويفرز کڻڻ ۽ انهن کي پروسيسنگ ڊيوائس ۾ رکڻ.
2. پوزيشن ۽ اورينٽيشن: ويفر هٿ ڪرڻ وارو بازو ويفر کي صحيح طور تي پوزيشن ۽ رخ ڏيڻ جي قابل هوندو آهي ته جيئن ايندڙ پروسيسنگ يا ماپ جي عملن لاءِ صحيح ترتيب ۽ پوزيشن کي يقيني بڻائي سگهجي.
3. ڪليمپنگ ۽ رليز ڪرڻ: ويفر هٿ ڪرڻ وارا هٿ عام طور تي گريپرز سان ليس هوندا آهن جيڪي محفوظ طور تي ويفر کي ڪليپ ڪري سگھن ٿا ۽ انهن کي آزاد ڪري سگهن ٿا جڏهن ضرورت هجي ته ويفر جي محفوظ منتقلي ۽ هٿ ڪرڻ کي يقيني بڻائي سگهجي.
4. خودڪار ڪنٽرول: ويفر هٿ ڪرڻ وارو بازو هڪ جديد ڪنٽرول سسٽم سان ليس آهي جيڪو خودڪار طريقي سان عمل ڪري سگھي ٿو اڳواٽ مقرر ڪيل عملن کي، پيداوار جي ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ۽ انساني غلطين کي گھٽائي سگھي ٿو.
خاصيتون ۽ فائدا
1.Precise طول و عرض ۽ حرارتي استحڪام.
2.High مخصوص stiffness ۽ شاندار حرارتي يونيفارم، ڊگهي-مدت استعمال deformation موڙي ڪرڻ آسان نه آهي.
3. ان ۾ هڪ هموار مٿاڇري ۽ سٺي لباس جي مزاحمت آهي، اهڙيءَ طرح محفوظ طور تي چپ کي هٿي وٺرائڻ کان سواءِ ذرات جي آلودگي جي.
4.Silicon carbide resistivity 106-108Ω ۾، غير مقناطيسي، مخالف ESD specification گهرجن مطابق؛ اهو چپ جي مٿاڇري تي جامد بجلي جي جمع کي روڪي سگھي ٿو.
5. سٺو حرارتي چالکائي، گھٽ وڌائڻ جي گنجائش.
